1、冲压送料机器人的组成

　　1.1、拆垛机械手，将垛好的钢板一片一片拆开，放置在上料机械手位置
　　1.2、加热炉进料机械手：将钢板送到加热炉中去。
　　1.3、加热炉出料机械手：将加热好的钢板从加热炉中取出。
　　1.4、冲压机上料机械手，与加热炉出料机械手空中对接，将钢板送到加热炉中去
　　1.5、冲压机下料机械手，将冲压机冲好的工件从加热炉取出。
　　1.6、控制系统：所有的机械手统一控制。
　　2、冲压送料机器人的主要用途：
　　多台冲压机连线中的工件自动上下料
　　3、冲压送料机器人的技术难点：
　　3.1、工件为900度高温，不易抓取
　　3.2、900度高温下的钢板，质软，易变性，不易抓取。
　　3.3、钢板与环境温差过大，从加热炉出来，迅速冷却，一旦钢板冷却，就达不到热冲压的效果了，所以要求机械手的动作要非常快。
　　3.4、机械手空中对接。
　　3.5、运动结构复杂。
　　冲压送料机器人是在自动化的基础上，根据冲压工艺而研发的移送设备。一台冲压机械手至少需要几万块钱，它可以代替人工进行有效作业，所以起着至关重要的作用。所以对于冲压送料机器人的保养，要有充分的认识。
　　首先，确认冲压送料机器人所有的电线电缆都现已正确衔接，确认所有的外盖等无破损或不合适的地方。承恩作为冲压机械手生产厂家，特此提醒使用机械手时，如果由于被损伤的电线或电缆简单致使漏电或触电事故，发动电源前请仔细检查电线电缆有无外伤，若有外伤或断线的情况下，请联络拥用专业资格的电工采纳恰当办法。
　　其次，机床自动化机械手臂，切勿随意拆卸，冲压送料机器人在投入使用之后就不要随意拆卸，如有需要联系专业的技术人员，以免出现拆卸后不会安装或者拆卸过程导致冲压送料机器人损坏！
　　再有，定期清洁，冲压送料机器人日夜一直的工作，灰尘油渍少不了，定期对冲压机械手镜面进行擦拭，避免影响光束的正常发射和接收。